中國電子科技集團公司第二十一研究所始建于1963年，主要從事各類微特電機與組件的研究、開發、試制、生產，累計研制各類微特電機和組件4000多個品種，廣泛應用于航天、航空、船舶、電子等領域。目前現有員工1500余人，其中科技人員800余人。

　　立足新發展階段，完整、準確、全面貫徹新發展理念，服務和融入新發展格局，21所聚焦“兩特”主業高質量發展目標，明確了以“加快建設全球特種電機、特種機器人一體化創新平臺”為愿景的使命定位，建有國內唯一的國家微特電機及組件產品質量監督檢測中心、中國電科交流伺服電機組件研發中心、上海市永磁電機與組件研發中心、上海市特種機器人創新中心、上海智能特種機器人工程技術研究中心等專業研發機構；設有博士后科研工作站、研究生培養基地，擁有一批高層次人才。

　　圍繞國家戰略新興產業的發展，在國家和地方政府的大力支持下，于2019年5月成立中電科機器人有限公司，先后在機器人電動關節、輕量型多關節機器人、外骨骼助力機器人、四足機器人等智能裝備核心部件及工業機器人領域均取得系列技術突破。目前，21所及機器人公司已發展成為“一企四地”（上海、北京、貴陽、珠海）協同創新發展、集“研究、開發、試制、生產、檢測、供貨”一條龍服務的重要基地，在推動行業技術進步和推進上海具有全球影響力的科技創新中心建設中發揮著重要作用。